Waldemar Torenstra studeerde af aan de Toneelschool Amsterdam, sindsdien werkt hij als acteur, programmamaker en presentator. Hij begon zijn carrière op het toneel bij verschillende gezelschappen. In het theater was hij te zien in o.a. Karakter, Ontdekking van de Hemel, Art en in Momentum. Daarnaast speelde hij in veel succesvolle producties zoals de series Divorce, Baantjer, Five Live en Vechtershart (waarvan hij medebedenker is). Ook acteerde hij veel speelfilms zoals Ja Zuster Nee Zuster, Zomerhitte, De Gelukkige Huisvrouw, Brideflight, All You Need is Love, Alles op Tafel en Adem in Adem uit. Ook speelde Waldemar een jonge ‘De Cock’ in Baantjer: het begin. Verder presenteerde Waldemar o.a. de televisieprogramma’s Verborgen Verleden van Nederland en zijn eigen programma Ondersteboven van Afrika en Ondersteboven van de Amerika’s (2023). Voor deze laatste programma's reisde Waldemar op de motor van Kaapstad naar Caïro, en van New York naar Peru. In september 2023 komt de Speelfilm De Vuurlinie uit, waarin Waldemar de hoofdrol van officier Marco Kroon vertolkt.
